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2015年天奇股份博士后科研项目顺利通过开题评审

发布时间:2015/11/2 14:23:17

   2月5日下午在天奇股份113会议室,举行了天奇股份博士后科研工作站,新进肖海宁博士的科研项目开题评审会议。

   肖海宁博士是天奇股份博士后工作站招聘进站的第三位博士。结合公司未来发展机器人、智能生产集成,特别是在汽车装配等高端智能制造领域,本次开题项目是“基于AGV系统的汽车混流智能装配线调控方法研究”。通过研究汽车混流装配任务平衡分解技术、汽车混流装配任务动态调度技术、多机器人坐标系标定、多机器人协作运动轨迹规划与协调所涉及的理论及实际问题,为实现基于AGV系统的汽车混流智能装配线的高效运行提供有效的理论及技术支持,以满足当代汽车多品种、变批量、快速交货的混流生产模式发展需求。

   本课题通过了博士后流动工作站导师、博士后管理工作站导师及专家委员各位专家的评审,可以开题进行研究开发工作。